diff --git a/src/engine/BabylonScene.js b/src/engine/BabylonScene.js
index 51cfc10..9017ecf 100644
--- a/src/engine/BabylonScene.js
+++ b/src/engine/BabylonScene.js
@@ -1735,9 +1735,9 @@ export class BabylonScene {
                 const csm = new CascadedShadowGenerator(size, this._sunLight);
                 csm.numCascades = numCascades;
                 csm.stabilizeCascades = true;
-                csm.lambda = 0.8;
-                csm.cascadeBlendPercentage = 0.07;
-                csm.shadowMaxZ = (q === 'high') ? 200 : 120;
+                csm.lambda = 0.6;
+                csm.cascadeBlendPercentage = 0.1;
+                csm.shadowMaxZ = (q === 'high') ? 90 : 60;
                 csm.bias = PCF_BIAS;
                 csm.normalBias = PCF_NORMAL_BIAS;
                 csm.usePercentageCloserFiltering = true;
@@ -1745,8 +1745,8 @@ export class BabylonScene {
                     ? ShadowGenerator.QUALITY_HIGH
                     : ShadowGenerator.QUALITY_MEDIUM;
                 csm.darkness = 0.4;
-                csm.autoCalcDepthBounds = true;
-                csm.frustumEdgeFalloff = 8;   // убирает «полосу-хвост» тени игрока
+                csm.autoCalcDepthBounds = false;
+                csm.frustumEdgeFalloff = 12;   // убирает «полосу-хвост» тени игрока
                 this._shadowGenerator = csm;
             } else {
                 // Обычный ShadowGenerator. Soft теперь 2048 (было 1024).
diff --git a/src/engine/NpcManager.js b/src/engine/NpcManager.js
index 167c6b4..e6a7b9bf 100644
--- a/src/engine/NpcManager.js
+++ b/src/engine/NpcManager.js
@@ -391,13 +391,18 @@ export class NpcManager {
         if (root._isWorldMatrixFrozen) {
             try { root.unfreezeWorldMatrix(); } catch (e) {}
         }
-        root.position.set(npc.x, npc.y, npc.z);
+        // Процедурная анимация ходьбы (у Kenney-моделей нет скелета).
+        if (moving) npc.walkPhase += dt * 10;
+        let bobY = 0, lean = 0;
+        if (moving && !npc.r15Animator) {
+            bobY = Math.abs(Math.sin(npc.walkPhase)) * 0.12;
+            lean = Math.sin(npc.walkPhase) * 0.08;
+        }
+        root.position.set(npc.x, npc.y + bobY, npc.z);
         root.rotation.y = npc.yaw;
+        root.rotation.z = lean;
         // data.x/y/z — чтобы scene.find/getPosition видели NPC.
         data.x = npc.x; data.y = npc.y; data.z = npc.z;
-
-        // Анимация ходьбы — простое покачивание (без R15-скелета у Kenney).
-        if (moving) npc.walkPhase += dt * 6;
         // R15-NPC (skin_*): процедурная анимация бега/покоя через R15Animator.
         if (npc.r15Animator) {
             try {