fix(studio): дверь-код закрывается по E, NPC ходит с анимацией, торговец=NPC, тени короче

1) Дверь по коду: открытую можно закрыть по E (onInteract) → снова вводить код.
2) NPC: процедурная анимация ходьбы (покачивание по Y + наклон корпуса) для
   Kenney-моделей — раньше скользили без анимации.
3) Торговец переделан в NPC-персонажа (spawnNpc character-a) + невидимый
   триггер с диалогом по E (вместо примитивов).
4) Тени: убрана «полоса через всю карту» — autoCalcDepthBounds off,
   shadowMaxZ 90/60 (было 200/120), lambda 0.6, frustumEdgeFalloff 12.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

src/editor/engine/BabylonScene.js

@@ -1712,9 +1712,9 @@ export class BabylonScene {
                 const csm = new CascadedShadowGenerator(size, this._sunLight);
                 csm.numCascades = numCascades;
                 csm.stabilizeCascades = true;
-                csm.lambda = 0.8;
+                csm.lambda = 0.6;                       // меньше — каскады равномернее, нет вытянутого дальнего
-                csm.cascadeBlendPercentage = 0.07;
+                csm.cascadeBlendPercentage = 0.1;
-                csm.shadowMaxZ = (q === 'high') ? 200 : 120;
+                csm.shadowMaxZ = (q === 'high') ? 90 : 60;  // тени только вблизи (убирает «полосу через всю карту»)
                 csm.bias = PCF_BIAS;
                 csm.normalBias = PCF_NORMAL_BIAS;
                 csm.usePercentageCloserFiltering = true;
@@ -1722,10 +1722,10 @@ export class BabylonScene {
                     ? ShadowGenerator.QUALITY_HIGH
                     : ShadowGenerator.QUALITY_MEDIUM;
                 csm.darkness = 0.4;
-                csm.autoCalcDepthBounds = true;
+                // autoCalcDepthBounds растягивал дальний каскад → длинная тонкая
-                // Плавное затухание тени у края каскада — убирает «полосу-хвост»
+                // тень-полоса персонажа на весь пол. Выключаем + фикс. дальность.
-                // тени персонажа на весь пол при движении (баг 2026-06-05).
+                csm.autoCalcDepthBounds = false;
-                csm.frustumEdgeFalloff = 8;
+                csm.frustumEdgeFalloff = 12;
                 this._shadowGenerator = csm;
             } else {
                 // Обычный ShadowGenerator. Поднял разрешение для soft до 2048.

src/editor/engine/GameplayKits.js

@@ -631,10 +631,17 @@ game.gui.onSubmit('codein', (text) => {
   if (String(text).trim() === CODE){
     opened = true; target = Math.PI/2;   // плавно распахнуть
     game.gui.remove('codein');
-    game.ui.set('codehint','✓ Открыто!', {x:50,y:78,anchor:'bottom',color:'#36d57a',size:18});
+    game.ui.set('codehint','✓ Открыто! Нажми E чтобы закрыть.', {x:50,y:78,anchor:'bottom',color:'#36d57a',size:16});
-    game.after(2, () => game.ui.set('codehint','',{}));
+    game.after(2.5, () => game.ui.set('codehint','',{}));
   } else game.ui.set('codehint','✗ Неверный код', {x:50,y:78,anchor:'bottom',color:'#ff5555',size:18});
-});` }],
+});
+// Закрыть открытую дверь по E → снова можно вводить код.
+game.self.onInteract(() => {
+  if (!opened) return;
+  opened = false; near = false; target = 0;   // плавно закрыть
+  game.ui.set('codehint','🔒 Дверь закрыта.', {x:50,y:78,anchor:'bottom',color:'#fff',size:16});
+  game.after(2, () => game.ui.set('codehint','',{}));
+}, { text: 'Закрыть дверь', key: 'e', distance: 4 });` }],
     },
     {
         id: 'name-label',
@@ -706,16 +713,15 @@ if (enemy && enemy.follow) enemy.follow('player');` }],
     },
     {
         id: 'npc-trader',
-        name: 'Торговец (диалог)',
+        name: 'Торговец (NPC)',
-        desc: 'Фигура торговца: подойди, нажми E — открывается диалог. (Вики: «Торговец»)',
+        desc: 'NPC-персонаж торговец: подойди, нажми E — открывается диалог. (Вики: «Торговец»)',
         icon: 'trader', category: 'npc',
-        prims: [
+        // Невидимый prim-триггер держит onInteract; рядом спавнится NPC-персонаж.
-            { type: 'cylinder', x: 0, y: 1, z: 0, sx: 1.2, sy: 2, sz: 1.2, color: '#3a6ea5', material: 'matte', name: 'Торговец' },
+        prims: [{ type: 'cube', x: 0, y: 1.5, z: 0, sx: 2, sy: 3, sz: 2, color: '#3a6ea5', material: 'matte', visible: false, canCollide: false, name: 'Зона торговца' }],
-            { type: 'sphere', x: 0, y: 2.3, z: 0, sx: 0.9, sy: 0.9, sz: 0.9, color: '#e8c8a0', material: 'matte', canCollide: false, name: 'Голова торговца' },
-        ],
         scripts: [{ attachTo: 'on-target', code:
-`// Торговец с диалогом по E.
+`// Торговец — настоящий NPC-персонаж. Триггер (этот объект) держит диалог по E.
-game.self.setLabel('Торговец Боб', { color:'#fff', bg:'#3a6ea5' });
+const p = game.self.position;
+const npc = game.scene.spawnNpc('character-a', { x: p.x, z: p.z, name: 'Торговец Боб' });
 game.self.onInteract(() => {
   game.modal.dialog('Торговец Боб', [
     'Привет, путник! Заходи за товарами.',

src/editor/engine/NpcManager.js

@@ -390,13 +390,19 @@ export class NpcManager {
         if (root._isWorldMatrixFrozen) {
             try { root.unfreezeWorldMatrix(); } catch (e) {}
         }
-        root.position.set(npc.x, npc.y, npc.z);
+        // Анимация ходьбы — процедурное покачивание (у Kenney-моделей нет
+        // скелета). Подпрыгивание по Y + лёгкое раскачивание корпуса.
+        if (moving) npc.walkPhase += dt * 10;
+        let bobY = 0, lean = 0;
+        if (moving && !npc.r15Animator) {
+            bobY = Math.abs(Math.sin(npc.walkPhase)) * 0.12;   // шаги вверх-вниз
+            lean = Math.sin(npc.walkPhase) * 0.08;              // покачивание
+        }
+        root.position.set(npc.x, npc.y + bobY, npc.z);
         root.rotation.y = npc.yaw;
+        root.rotation.z = lean;
         // data.x/y/z — чтобы scene.find/getPosition видели NPC.
         data.x = npc.x; data.y = npc.y; data.z = npc.z;
-
-        // Анимация ходьбы — простое покачивание (без R15-скелета у Kenney).
-        if (moving) npc.walkPhase += dt * 6;
         // R15-NPC (skin_*): процедурная анимация бега/покоя через R15Animator.
         if (npc.r15Animator) {
             try {